Номер команды: ТН-03

Модель 3D - принтера

1 место

Роботы и наука

- участник всероссийского этапа

Команда: EMgroup
Регион: Курганская Область
Город: Шадринск
Название ОУ: МКОУ "Лицей №1" г.Шадринска
Руководитель команды: Бельков Валерий Юрьевич
Оператор №1: Белов Евгений
Оператор №2: Фадеев Михаил

Описание: Конструкция нашего 3D-принтера во многом повторяет строение фрезерного станка. С помощью червячной передачи один из двигателей передвигает фрезерный механизм влево и вправо. Второй двигатель отвечает за подъём и опускание фрезы, а третий отвечает за закрепление заготовки и прокрутки её. Принцип действия: Программа, созданная в среде LabView 10.0 на компьютере, читает заранее подготовленные данные из файла формата *.xls. Координаты точек X, Y, Z из таблицы передаются в микропроцессор NXT. Робот на основе этих данных срезает с образца лишний материал слой за слоем. В итоге получается готовая модель объекта вращения . Блок с фрезой, управляемый двумя сервомоторами, может двигаться вверх и вниз. Червячная передача перемещает фрезерный блок вперед-назад. Кручение заготовки осуществляет сервомотор, расположенный внизу сбоку на раме. Технические характеристики: Главный объект проекта: робототехническая модель 3D - принтера. Технически модель реализована на базе микропроцессора NXT 1.3. В модели использованы: • 3 интерактивных сервомотора NXT • 2 датчика касания из комплекта NXT • 2 микропроцессора NXT 1.3 (с перепрошивкой NXT 2.0) Модель собрана на основе конструктора LEGO Mindstorms NXT. Из ресурсного набора создана рама, на которой вверху расположен блок из двух сервомоторов и микропроцессора NXT 1.3 с блоком питания. Датчики касания, закрепленные на блоке с фрезой регулируют направление движения блока. Третий сервомотор фиксирует заготовку, закрепленную внизу рамы.

Файл описания:

Скачать

Видеоролик: